1. 电源办理体系（BMS）：担任办理电池组的充电、放电、温度操控以及电池的健康情况监测。

  2. 驱动电机操控器（MCU）：依据车辆的行进需求，将电能转化为机械能，驱动车辆行进。

  3. 电子助力转向体系（EPS）：经过电动机供给辅佐动力，协助驾驶员进行转向操作。

  4. 电子制动操控办理体系（EBC）：完成对车辆制动的准确操控，进步安全性和舒适性。

  5. 车载充电机（OBC）：担任将外部电源（如电网或家用充电器）转换为恰当的电压和电流，为电池组充电。

  6. 车辆操控办理体系（VCS）：对整个轿车的各个子体系进行集成和操控，包含上述的电源办理体系、驱动电机操控器等，以完成车辆的无人驾驶功用。